#include <Servo.h>
Servo myservo1;  // 定义Servo对象来控制
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
int pos = 0;    // 角度存储变量
int pina=8;//继电器
int pin=7;//土壤湿度检测,湿度大为0
void setup() {
    Serial.begin(57600);
   myservo1.attach(3);  //手爪电机
   myservo2.attach(5);  //上臂电机
   myservo3.attach(6); //下臂电机
   myservo4.attach(9); //底座电机
myservo1.write(10);
delay(1000);
myservo2.write(140);
delay(1000);
 myservo4.write(170);
}

void loop() {

}
